В индустрии быстро развивающейся робототехники, Проверка технико -экономического обоснования дизайна и функциональности является ключом к предотвращению дорогостоящих ошибок в массовом производстве. А Прототип модель мягкого резинового робота это изменение игры-он позволяет инженерам тестировать гибкие детали, имитировать реальные условия труда, и собирать надежные данные по более низкой цене. Являетесь ли вы инженером по закупкам, Это руководство охватывает все, что вам нужно для создания высококачественных прототипов мягких резиновых роботов.
1. Почему мягкие резиновые материалы идеально подходят для прототипов роботов
Роботы часто работают в различных средах - от заводов с высокими температурами до лабораторий, нуждающихся в коррозионной стойкости - и их гибких деталях (как захватывающие или прокладки) нужно надежно выполнять. Мягкие резиновые материалы соответствуют этим требованиям, Сделать их идеальными для прототипов роботов.
Ниже приведен подробный разбивка общих мягких резиновых материалов, их свойства, и настоящие случаи приложений робота, чтобы помочь вам выбрать с умом:
| Тип материала | Ключевые свойства | Пример варианта использования робота | Диапазон температурной сопротивления |
| TPU (Термопластичный полиуретан) | Отличная износостойкость, Высокая эластичность, Сильная сопоставление слезы | Гибкие захваты для промышленных роботов (обрабатывать хрупкие предметы) | -40° C до 120 ° C. |
| Силиконовая резина | Превосходное высокотемпературное сопротивление, химическая инертность, Легко чистить | Запечатывание прокладок для медицинских роботов (сопротивляться дезинфицирующим средствам) | -60° C до 230 ° C. |
| Epdm (Этилен пропилен -резин) | Сильная вода и устойчивость к озону, долгосрочная гибкость | Защитные рукава для кабелей робота на открытом воздухе (Выдержать погоду) | -50° C до 150 ° C. |
Тематическое исследование: Ведущий бренд промышленного робота использован Прототипы TPU Чтобы проверить гибкие захваты для сбора стеклянных панелей. Прототипы прошли через 5,000+ захватывающие циклы без разрыва, доказывая долговечность дизайна. Этот ранний тест спас бренд $150,000 в потенциальных затратах на переработку для массовых сборов с захватывающими.
2. Пошаговый процесс, чтобы сделать прототип модели мягкого резинового робота
Создание надежного Прототип модель мягкого резинового робота Требуется строгая приверженность точным шагам. Ниже приведен проверенный рабочий процесс, используемый ведущими производителями робототехники:
Шаг 1: Выбор материала - выберите правильный фундамент
Выбор правильного материала имеет решающее значение - он напрямую влияет на производительность прототипа. При выборе, Задайте эти ключевые вопросы:
- Будет ли часть обрабатывать высокие температуры (Как части рядом с роботами)? Выберите силикон.
- Будет ли он подвергаться воздействию воды или химикатов (как компоненты медицинского робота)? EPDM или силикон - безопасная ставка.
- Нужно ли противостоять частым движению (как роботы суставы)? Устойчивость к износу TPU делает его идеальным.
Для чаевого: Небольшой запуск робототехники, однажды выбрал EPDM вместо TPU для прототипа робота. EPDM изнашивается после 1,000 цикл, вызывая 4-недельную задержку-всегда соответствует материалу с предполагаемым использованием детали!
Шаг 2: Сбор данных - обеспечить точность проектирования
Этот шаг закладывает основу для прототипа, который соответствует вашему точному дизайну:
- 3D Рисование импорт: Спросите предоставленные клиентами 3D-файлы CAD (НАПРИМЕР., Форматы шага или IGES). Эти файлы являются планом - импортируя их в компьютерное программное обеспечение позволяет создавать точную обработку данных и программирование обработки. Например, Робот -производитель склада однажды предоставил неполные файлы CAD для прототипа Gripper, приводя к смещенным пальцам; Файлы с двойной проверкой заранее избегают таких проблем.
- Производство образца гипса: Создайте образец гипса на основе 3D -чертежей, чтобы подтвердить форму детали, кривизна, и размер. Это «тестовый прогон» для изготовления плесени - если образец гипса неточный, Окончательный прототип тоже будет. Медицинский производитель роботов использует образцы гипса для проверки кривой мягкой резиновой прокладки, Обеспечение погрешности 0,1 мм для плотного уплотнения.
Шаг 3: Обработка ЧПУ - форма с точностью
Обработка с ЧПУ превращает выбранное мягкое резиновое материал в прототип с непревзойденной точностью:
- Программирование & Параметр: Используйте программное обеспечение ЧПУ (такие как Mastercam) Чтобы создать пути резки. Машина затем удаляет избыток резины, Сохранение точной формы робота. Обработка с ЧПУ обеспечивает гладкую поверхность (на уровне ra 0,8 мкм), что важно для деталей, которые нуждаются (как роботистые прокладки).
- Многоакционная технология обработки: Для сложных частей (НАПРИМЕР., изогнутый мягкий резиновый захват для совместного робота), Используйте многоосные машины ЧПУ. Эта технология позволяет создавать комплексные формы непосредственно из резиновых листов или стержней - не требуется формы - и повышает точность 30% по сравнению с традиционной обработкой. Совместный робот бренд сократил время производства прототипа из 6 Дни до 2.5 Используя эту технологию.
Шаг 4: После лечения-повышение долговечности & Эстетика
После лечения гарантирует, что ваш прототип готов к тестированию и реальному использованию:
- Выслушивание: Используйте 400-грип или более тонкую наждачную бумагу, чтобы сгладить следы ножа и заусенцы на поверхности прототипа. Беррры могут повредить другие компоненты робота (НАПРИМЕР., Крошечный заус)—Е этот шаг не подлежит обсуждению.
- Поверхностная обработка: Применить процедуры, такие как распылитель (Для цветовой кодировки), Шелковая печать (Для частями этикетки), или гальванизация (Для дополнительной коррозионной стойкости). Фабричный производитель роботов использует шелковую традиционную печать на мягких резиновых кнопках - этикетки остаются разборчивыми даже после 10,000+ пресс.
Шаг 5: Сборка & Тестирование - проверить функциональность
Этот шаг гарантирует, что ваш прототип работает так, как задумано в реальных операциях робота:
- Тестовая сборка: Соберите все прототипные детали, чтобы проверить пробелы или смещения. Например, Тесты производителя автомобильных роботов..
- Функциональное тестирование: Проверьте собранной прототип в условиях, которые имитируют реальное использование. Ключевые тесты включают:
- Структурная стабильность: Подвергать прототипу 10,000+ вибрационные циклы (моделирование заводских полов) без трещин.
- Механические свойства: Измерьте прочность на растяжение (Прототипы TPU обычно достигают 50-70 МПА) Чтобы убедиться, что они справляются с стрессом.
- Экологическое моделирование: Выставить прототип до -30 ° C до 180 ° C (покрытие большинства рабочих средств робота) для 200 часы без деформации.
Шаг 6: Упаковка & Доставка - защитите свой прототип
Ваш прототип ценен - защитите его во время транспорта:
- Безопасная упаковка: Используйте пенопластовые вставки и твердые пластиковые чехлы, чтобы предотвратить повреждение. Поставщик, который когда -то отправил прототипы в тонких картонных коробках; 25% из них были раздавлены, приводя к задержкам проекта. Инвестиции в качественную упаковку экономит время и деньги.
- Срок поставки: Согласовать производство с временными каналами клиента. Большинству проектов по робототехнике нужны прототипы в 3-4 недели. Если есть задержка (НАПРИМЕР., нехватка материала), общаться рано, чтобы управлять ожиданиями.
3. Перспектива Yigu Technology на прототип модель мягкого резинового робота
В Yigu Technology, Мы поддерживали 400+ клиенты робототехники при создании Прототип модели мягкого резинового робота Более десяти лет. Мы считаем, что успех заключается в настройке материалов и строгого контроля качества. Например, Мы разработали пользовательскую силиконовую смесь для клиента медицинского робота, который противостоит сильным дезинфицирующим средствам и остается гибкой при -50 ° C, что превышает их требования. Мы также используем трехэтапное тестирование (предварительное приспособление, после лечения, окончательная сборка) встретиться с ISO 9001 и стандарты индустрии робототехники. Для инженеров и команд закупок, Партнерство с поставщиком, который понимает уникальные потребности робототехники, необходимо избежать дорогостоящих ошибок.
Часто задаваемые вопросы
- Q.: Сколько времени нужно, чтобы сделать прототип модель мягкого резинового робота?
А: Обычно 3-4 недели, в зависимости от сложности. Простые части (Как маленькие прокладки) брать 3 недели, в то время как сложные части (Как многочасовые захватывающие) брать 4 недели.
- Q.: Могут ли использовать прототипы мягких резиновых роботов для применения медицинских роботов?
А: Да, если вы выберете правильный материал. Медицинский состав силикона (Совещание стандартов FDA) часто используется для прототипов деталей медицинского робота, Поскольку он сопротивляется дезинфицирующим средствам и не токсично. Всегда подтверждайте материалы сертификации с поставщиком.
- Q.: Вы предлагаете образцы материала перед созданием прототипа?
А: Абсолютно. В Yigu Technology, Мы предоставляем небольшие образцы TPU, силикон, и EPDM. Сначала тестирование образцов (для гибкости, температурная стойкость, и т. д.) Помогает вам выбрать правильный материал и избежать ошибок прототипа.
