Um guia abrangente para o processamento de modelos de protótipo de robô plástico

O Modelo de protótipo de robô plástico é uma ponte vital entre o conceito de design de um robô e sua forma física final. Ajuda os engenheiros a verificar a viabilidade do design, funcionalidade de teste, e verifique a qualidade da aparência - economizando tempo e custos antes da produção em massa. Se você está desenvolvendo um pequeno robô doméstico ou um robô de automação industrial, Este guia quebra cada etapa -chave da criação de um Modelo de protótipo de robô plástico com exemplos reais e dados práticos.

1. Design e planejamento: Coloque as bases para o seu protótipo

Design e planejamento são os primeiros e mais críticos estágios na criação de um Modelo de protótipo de robô plástico. Um design bem pensado garante que o protótipo realmente reflita o desempenho e a aparência do robô final.

Etapas de design -chave

1. 3D Criação do modelo: Use o software CAD profissional (como SolidWorks ou AutoCAD) Para construir um modelo 3D detalhado. O modelo deve mostrar com precisão o tamanho do robô, forma, mecanismos internos (como engrenagens e motores), e layout de componentes eletrônicos. Por exemplo, Um pequeno protótipo de robô de limpeza exigia um modelo 3D com precisão dimensional de 0,03 mm para ajustar um motor de 12V e uma bateria de 500mAh dentro de seu corpo de 15x15x8cm.
2. Considerações no cenário do aplicativo: Pense em como o robô será usado. Para um robô industrial que levanta cargas de 5 kg, O modelo 3D deve incluir estruturas de braço reforçadas. Para um robô doméstico que se move em tapetes, O modelo precisa explicar a tração das rodas e a velocidade de movimento (Por exemplo, 0.5EM).

Caso: Uma empresa de robótica projetou um protótipo de robô de entrega. Durante a fase de modelagem 3D, Eles consideraram a necessidade do robô de navegar por corredores estreitos (Então eles mantiveram sua largura abaixo de 60 cm) e carregue pacotes de 2 kg (Então eles adicionaram uma base reforçada). O modelo 3D final garantiu que o protótipo poderia lidar com tarefas de entrega no mundo real.

2. Seleção e preparação de material: Escolha o plástico certo

Selecionar o plástico certo e prepará -lo corretamente é essencial para um durável e funcional Modelo de protótipo de robô plástico. Diferentes peças de robô precisam de materiais com propriedades específicas.

Materiais comuns para modelos de protótipo de robô plástico

Dicas de preparação do material

• Corte: Aparar lençóis/hastes de plástico cruas para um tamanho um pouco maior que a parte do protótipo (Por exemplo, Adicione 5 mm a cada dimensão) Para deixar espaço para usinagem.
• Tratamento térmico: Para materiais como PC, aqueça -os a 80 ° C para 1 hora para reduzir o estresse interno - isso impede o protótipo de deformação após a usinagem.

3. Métodos de fabricação do núcleo: Traga o protótipo à vida

Existem três maneiras principais de fazer um Modelo de protótipo de robô plástico, cada um adequado para diferentes necessidades (velocidade, quantidade, complexidade).

Comparação do método de fabricação

Exemplo: Uma equipe precisava 10 Protótipos da caixa de engrenagens de um robô. Eles primeiro fizeram uma caixa de engrenagem POM de Pom Maghined CNC (Para alta precisão), Em seguida, criou um molde de silicone a partir dele. O molde produzido 10 caixas de engrenagem idênticas em 4 Dias - Costurando 35% menos do que fazer 10 Protótipos CNC separados.

4. Montagem e teste: Garantir a funcionalidade

Montagem e teste transformam peças individuais em um trabalho Modelo de protótipo de robô plástico e verifique se atende às metas de design.

Etapas de montagem

• Montagem de precisão: Use ferramentas como pinças para garantir que as peças se encaixem corretamente. Para um braço de robô, As peças articulares devem se alinhar dentro de ± 0,02 mm para mover suavemente.
• Integração de componentes: Instale peças eletrônicas (motores, sensores, baterias) com cuidado. Para um robô com uma câmera, A lente da câmera deve estar alinhada com a abertura do "olho" do robô para capturar imagens claras.

Tipos de teste

Caso: Um protótipo de um robô de companheiro doméstico foi submetido a testes. Sua velocidade de movimento foi de 0,6m/s (Atendendo à faixa de design de 0,5 a 0,7m/s), Sua bateria durou 2.5 horas (excedendo o alvo de 2 horas), e seu sensor de toque respondeu corretamente 98% de torneiras - confirmando que estava pronto para otimização adicional.

5. Tratamento de superfície e pós-processamento: Melhorar a aparência e durabilidade

O tratamento de superfície e o pós-processamento tornam o Modelo de protótipo de robô plástico parece profissional e dure mais.

Opções de tratamento de superfície

• Pintura: Use tinta de grau de robô para combinar com a cor do produto final. Um protótipo de robô médico foi pintado de branco (Para atender aos padrões de higiene hospitalar) com detalhes em azul (para reconhecimento da marca).
• Revestimento: Adicione um revestimento de metal fino (Por exemplo, níquel) para peças como o robô "mãos" para melhorar a resistência ao desgaste.
• Anodizando: Para peças compostas plásticas de alumínio (Por exemplo, quadros de robô), A anodização adiciona uma camada protetora que resiste a arranhões.

Etapas de pós-processamento

• Deburrendo: Use lixa de 400 grão para suavizar marcas de ferramentas no corpo do robô-isso evita arranhões nas mãos dos usuários.
• Polimento e pulverização de óleo: Partes transparentes polonesas (Como capas de câmera PMMA) para deixá -los claros, Em seguida, pulverize óleo na concha externa para adicionar um acabamento fosco ou brilhante. Para um protótipo de robô de brinquedo, A pulverização de óleo deu uma textura macia fosca que as crianças adoraram.

6. Inspeção de qualidade e envio: Entregar um protótipo confiável

As etapas finais garantem o Modelo de protótipo de robô plástico atende aos padrões e chega com segurança ao cliente.

Lista de verificação de inspeção de qualidade

• Precisão dimensional: Use uma máquina de medição de coordenadas (Cmm) Para verificar se as peças correspondem ao modelo 3D. O comprimento de um braço de robô deve ser de 30 cm ± 0,03 mm.
• Verificação de aparência: Procure rachaduras, Pintura Chips, ou superfícies irregulares. A concha externa não deve ter marcas de ferramentas visíveis.
• Reteste funcional: Execute um teste rápido para garantir que o robô ainda funcione após o tratamento da superfície. Por exemplo, Verifique se o robô pode se mover e seus sensores ainda funcionam.

Dicas de embalagem e envio

• Embalagem segura: Use inserções de espuma para manter o protótipo no lugar e caixas de papelão de parede dupla para protegê-lo. Para um robô delicado com sensores, Adicione sacolas antiestáticas para evitar danos elétricos.
• Seleção de logística: Escolha um provedor de logística com experiência em envio de itens frágeis (Por exemplo, DHL, UPS). Para clientes internacionais, Inclua um rótulo "somente protótipo" para evitar atrasos aduaneiros.

Perspectiva da tecnologia YIGU sobre modelos de protótipo de robô de plástico

Na tecnologia Yigu, Sabemos criando um Modelo de protótipo de robô plástico requer equilíbrio de precisão e funcionalidade. Muitos clientes lutam para escolher materiais para peças móveis ou alcançar alta precisão em estruturas complexas. Nossa solução: Oferecemos conselhos de material personalizado (Por exemplo, nylon para engrenagens, PC para braços de alta estresse) e use a usinagem CNC para peças de precisão, além de moldagem de silicone para pequenos lotes - cortando os prazos de entrega 25%. Nossa equipe também realiza testes rígidos de carga e elétrica, Garantir que os protótipos atendam às metas de design. Ajudamos as marcas de robótica a transformar idéias inovadoras em protótipos testáveis ​​rapidamente.

Perguntas frequentes

1. P: Qual material é melhor para as rodas móveis de um robô?

UM: Pp (Polipropileno) é ideal. É resistente ao desgaste (Então as rodas duram mais), flexível (Portanto, pode lidar com superfícies esburacadas), e fácil de máquina - perfeita para rodas de robô que se movem no chão ou tapetes.

2. P: Quanto tempo leva para fazer um modelo de protótipo de robô de plástico?

UM: Depende do método e da complexidade. Um protótipo de robô de limpeza simples e usinado por CNC leva de 3 a 5 dias. Um protótipo de robô industrial impresso em 3D complexo leva de 4 a 7 dias. Tratamento e teste de superfície Adicionar 1 a 2 dias.

3. P: A impressão 3D pode ser usada para um protótipo de robô que precisa levantar cargas pesadas?

UM: Não é recomendado. A maioria das resinas de impressão 3D tem baixa resistência à tração (Não pode lidar com cargas pesadas). Para peças de porte de carga (Como armas de robô), Use PC ou nylon, com máquinas CNC-esses materiais são fortes o suficiente para levantar 5 kg ou mais.